适用要求：
适用于螺丝较短不满足吹气条件的产品。换产品只需更换治具，同一款产品坐标位置只需要初次锁付时建立好坐标文件，下次使用时直接调出即可。
产品概述：
FD-8902多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
产品性能特点：
手臂灵动、手持盒功能强大、运转速度快、重复定位精度高、集成度高的特点。
使用范围：
电子产品行业：组装，IC芯片的测试搬运，点焊，PCBA焊锡，涂胶，插件；
LCD/LED和玻璃行业：玻璃板的搬运，LCM模组的组装，硅晶片、显示屏的搬运；
激光行业：点焊，切割；
硬盘行业：硬盘组装；
科研领域：学生教学，学校科研开发
技术参数：
手臂长度：X轴：100mm Y轴：100mm Z轴：40mm
旋转范围：X轴：+/-115° Y轴：+/-130° R轴：+/-150°
电机规格：
X轴 直流伺服电机(11w) Y轴 直流伺服电机(11w) Z轴 步进电机
R轴 步进电机 高速度 X、Y合成 1.3m/sZ轴 30mm/s
R轴 360°/s重复定位精度 X、Y轴 0.025mmZ轴 0.005mm
R轴 0.225°最大负载 0.8KG气管 φ4 × 2
移动限制设定：1、软件设置 2、机械限制
负 载：3-20kg 可选配
其他：
ADT-200X4G040-0.8 （地面安装 标准型）（单位：mm）
机械手本体的外形尺寸与动作范围，可视需求选购。
